Отработка правильных стоек способствует концентрации силы тела и разума, что в свою очередь улучшает положение и перемещения корпуса, равновесие и исполнение техники.

    Низкая стойка дает крепкую устойчивую основу для быстрых мощных ударов и блоков.

    Ученик, стоящий в высокой стойке, будет лучшей мишенью для противника и более вероятным кандидатом на получение травмы. Это видно на примере табуретки - низкую табуретку с широко расставленными ножками труднее опрокинуть, чем высокую с узко стоящими ножками.

    Аналогично, в более низкой стойке понижается центр тяжести и возрастает устойчивость, и за счет этого уменьшается вероятность быть опрокинутым или получить травму.Кроме того, те кто наносит удары из неустойчивой высокой стойки должны  опасаться травмы спины.

    Основные правила принятия правильной стойки:

• За редким исключением спина должна держаться прямо.
• Плечи должны быть расслабленны.
• Мышцы брюшного пресса должны быть напряжены.
• Необходимо принять правильную ориентацию тела. Различают стойки, при которых тэквондист обращен к сопернику лицом, в  пол-оборота или боком.
• Поза должна быть устойчивой.
• Необходимо правильно использовать пружинящие движения в коленном суставе.
• Стабильность, быстрота, устойчивость и гибкость являются ключевыми факторами.