Таэквон-до, как спортивная дисциплина стало известно относительно недавно. Трудный тернистый путь прошло оно в своем развитии, не раз претерпевая взлеты и падения, прежде чем дойти до нас в своем современном виде. Согласно различным литературным источникам Корея в период между I в. до н. э. и VII в н. э. была разбита на три враждовавших между собой государства. Не трудно, поэтому понять, что совершенствование воинских единоборств было постоянной заботой каждого из них.        Бесспорно также и то, что система рукопашного боя на Корейском полуострове включала в себя и достижения китайского ушу. Произошло это во II в. н. э., когда вместе с легионами китайской армии императора У-ди на землю Когурио (одного из трех государств Кореи) проникло искусство Шубак. Со временем оно превратилось в Субак и органически влилось в действовавшие тогда корейские системы воинских единоборств. Особое место в становлении и развитии рукопашного боя на Корейском полуострове отводится небольшому государству Силла, ставшему объектом постоянных нападок со стороны более сильных соседей. Здесь в период царствования династии Чин Хеуна, двадцать четвертого правителя Силлы, молодые офицеры местной армии - отпрыски аристократических семей - сформировали гвардейский корпус, получивший название Хва Ран (буквально "цветы - юноши").
    В программу их воинской подготовки помимо традиционных занятий с копьем и мечом, стрельбой из лука входила специальная психологическая и физическая подготовка на базе местных видов единоборств и, прежде всего, включающая различные формы боя руками и ногами. Древние наскальные изображения пещерного храма Сокуррам довольно хорошо передают характер поединков корейских воинов, имеющих известное сходство с таэквон-до.
Они проходили в весьма жестких условиях: на льду устраивались танцы с мечами, упражнения выполнялись и в проруби, чтобы испытать мужество и упорство учеников. Стрельба из лука и рукопашный бой помогали испытать доблесть и силу воинов. Победителю присваивался титул Сонби, его ждали почет и всеобщее уважение.
     Корпус Хва Ран быстро прославился по всей Корее и заслужил уважение даже у своих заклятых врагов. Отточенная техника владения оружием и своим телом, включающая знание секретов рукопашного боя, позволяла корпусу одерживать блестящие победы. Многие хвараны погибли, но их мужество подняло и сплотило народ Силлы, под началом которой в VII в. н. э. была объединена вся Корея.
Наставниками хваранов были преимущественно буддийские монахи. Летописи сохранили до наших дней сведения о некоторых из них. Основателем этой известной школы воинского искусства был Вон Хье. Другой буддийский монах Вон Кан разработал для внутреннего самоуправления корпуса своеобразный кодекс чести, получивший название Хваран-до ("Путь хварана "). К числу основных относились следующие нравственные постулаты.

- быть верным своему государю и военачальнику;
- быть послушным своим родителям;
- быть честным с друзьями;
- никогда не отступать в бою.

    Многие исследователи не без оснований считают, что Хваран-до является прототипом хорошо известного кодекса чести самураев Буси-до . Известный корейский историк Джанджай Шин Чай Хо в своих трудах о средневековой Корее указывает на вероятность того, что некоторые из форм борьбы без оружия могли со временем перекочевать в Японию и стать одним из источников джиу-джитсу и каратэ-до.
В арсенал системы хваранов входило более двадцати основных положений и стоек, которые должны были знать занимающиеся. Они составили единый комплекс технических средств, включающий разнообразные приемы для рук и ног, выполняемые в падении, в прыжке, в подкате, а также подсечки и броски. По мнению авторов, система воинских искусств хваранов , которая рассматривалась, как подготовительный этап к борьбе против вооруженного противника представляет собой синтез национальных форм кулачного боя с шаолинским ушу. С падением государства Силла (IX в.) искусство хваранов постепенно было предано забвению. Новый подъем в развитии Корейских видов рукопашного боя связан со становлением государства Коре, давшее стране свое нынешнее название. Здесь появляются различные школы, системы самообороны. Большинство из них продолжает ориентироваться на дальнейшее совершенствование традиционных боевых приемов.
    Одновременно возникают новые направления, от мягкого стиля Юсуль, в котором противнику противопоставлялась его же собственная сила, до Чаэрек, основанного на известной даосско-буддийской концепции единства человека и мироздания. Задача состояла в том, чтобы попытаться использовать силы природы как неисчерпаемый резервуар энергии. Однако многие из вновь возникших систем рукопашного боя не прижились и дошли до нас только в названиях.
Заметный отпечаток на этот, неоднозначно протекавший в силу ряда исторических обстоятельств процесс развития национальных систем самообороны наложила затяжная борьба корейского народа за свою свободу и независимость с киданями, монголо-китайскими и главным образом японскими интервентами. Достаточно сказать, что в эпоху японского колониального владычества в Корее получили распространение каратэ-до, джиу-джитсу, которые, однако, не смогли вытеснить национальные виды единоборств.
     Начало современного этапа развития корейских систем самообороны связано с окончанием Второй мировой войны. Корея оказалась разделенной на Северную и Южную. Традиционные боевые искусства переживали упадок; существовало множество мелких школ, однако их уровень оставлял желать лучшего, так как во время японской оккупации они находились под фактическим запретом. К началу пятидесятых годов - времени Корейской войны - процесс дробления школ достиг апогея.
Именно к этому периоду относится попытка объединения крупных традиционных школ и создание на их базе нового стиля. И вот 11 апреля 1955 года было объявлено о создании нового стиля, названного ТАЭКВОН-ДО, когда совет инструкторов, историков и других специалистов утвердил это название, в полной мере отражающее суть данного боевого единоборства: "ТАЭ" - нога, "КВОН" - рука и "ДО" - искусство, путь.
Инициатором организации слияния множества школ в единую стал южнокорейский генерал Чой Хон Хи , профессиональный военный, много сделавший для возрождения и распространения национальных боевых искусств, глава одной из самых крупных школ боевых искусств тогдашней Кореи. Таэквон-до иначе можно назвать как путь ноги и руки. И он, этот путь, прямо скажем, весьма длинен и трудоемок. Такое сочетание не случайно. В таэквон-до технические приемы выполняются руками и ногами. Причем ноги используются гораздо чаще, приблизительно на 70%, а руки на 30%.
     Это имеет свои причины, обусловленные национальными традициями воинских искусств, сформировавшихся в постоянном поиске решения весьма сложной задачи: как обеспечить победу в поединке не только с пешим, но и с конным противником. Выбиванию всадника из седла служили удары ногами в прыжке, составляющие ныне наиболее сложный раздел таэквон-до .
Новый вид спорта понравился и быстро привился. В 1965 году была создана Корейская ассоциация таэквон-до . За короткий срок он нашел своих приверженцев не только в Корее, но и за рубежом. В 1966 году во главе с Чой Хон Хи создана Международная федерация таэквон-до (МФТ), ITF (International Taekwon-do Federation ), куда вошли Вьетнам, ФРГ, Малайзия, Сингапур, США, Турция, Италия, Египет и конечно Корея.
Когда в 1972 году Чой Хон Хи был вынужден покинуть Южную Корею, он перенес штаб - квартиру Международной федерации (ITF) в Канаду. Именно тогда началась его работа по развитию таэквон-до в КНДР.
По политическим мотивам южнокорейское руководство в спешном порядке образовало Всемирную федерацию таэквон-до (ВФТ) - WTF (World Taekwon-do Federation ). В дальнейшем это направление получилоу нас название тхэквон-до . Ее главой стал мастер Ким Ун Енг . Чтобы подчеркнуть разницу между федерациями, в WTF были разработаны новые базовые комплексы, введены изменения в технику (в частности, характерные для таэквон-до волнообразные перемещения были заменены прямолинейными), изменились терминология, формы ритуалов и даже покрой костюмов для занятий. В 2004 году доктор Ким ушел с поста президента WTF из-за продолжающегося скандала о коррупции, он был также приговорен к двум с половиной годам тюремного срока. В 2005 Чунг Вон Чу был избран президентом WTF.
К еще большему разрыву привела ориентация WTF на развитие таэквон-до как олимпийского вида спорта, что повлекло изменения в правилах и программе соревнований, в технике и методике обучения.
Разделение в направлениях развития таэквон-до повлекло за собой появление новых федераций. Одной из таких федераций является Глобальная федерация таэквон-до (ГФТ), GTF Global Taekwon-do Federation ). Основателем и долгие годы ее президентом являлся Грандмастер Пак Джун Тэ , обладатель черного пояса IX дана, один из лучших учеников и сподвижников Чой Хон Хи. Человек, который по признанию мастеров таэквон-до, считался самым техничным таэквондистом мира.
Грандмастер – фигура известная в мире боевых искусств. Он, родившийся в Южной Корее, приехал в Северную Корею для развития там таэквон-до . Целых два года он преподавал таэквон-до в Японии, известной своими традициями боевых искусств. В 1970 году Пак Джун Тэ в составе корейской делегации впервые демонстрировал таэквон-до во Вьетнаме, имеющем свой собственный вид боевого искусства – Вьет Во Дао. В ноябре 1979 года он в числе команды инструкторов посетил Аргентину, для развития таэквон-до на южноамериканском континенте. В октябре и ноябре 1982 года в сопровождении мастеров Хан Сам Су и Чой Джун Хва,Грандмастером было совершено турне по Великобритании, ФРГ, Австрии, Дании, Польше, Венгрии, Югославии, Чехословакии и Финляндии, цель которого – содействие развитию таэквон-до в этих странах.
С целью дальнейшей пропаганды таэквон-до в 1988 году Грандмастер Пак Джун Тэ отправился в Китай. А в марте 1989 года, когда боевые искусства, в том числе и таэквон-до , были запрещены в СССР, он приехал в Москву и помог в организации и проведении первого в нашей стране семинара по таэквон-до.
Долгие годы Грандмастер Пак занимал посты председателя технического комитета Международной федерации таэквон-до , генерального секретаря МФТ, председателя комитета инструкторов МФТ. После ухода из Международной федерации таэквон-до им была создана федерация, получившая в дальнейшем название Глобальной федерации таэквон-до .
Глобальная федерация таэквон-до образовалась в марте 1990 года и сегодня объединяет более 50-ти национальных федераций.
После смерти Грандмастера (11 апреля 2002 года) федерацию возглавила его супруга - Госпожа Линда Пак, которая как и Грандмастер посвятила свою жизнь делу становления и развития таэквон-до.
По стилю и технике Глобальная федерация наиболее близка к первоначальной Международной федерации таэквон-до (ITF). Однако имеется целый ряд различий в правилах проведения соревнований.
Таэквон-до давно известно в нашей стране. Уже в начале 70-х годов в различных городах СССР - в Москве, Харькове, в Прибалтике, на Дальнем Востоке существовали группы, в которых преподавались различные варианты Таэквон-до (версии ITF, WTF, Джуна Ри).
     В Харькове заслуженной известностью пользовалась школа доминиканца Луиса Карлахана, откуда пошли многие известные ныне специалисты по таэквон-до на Украине, в Москве, Питере. В Москве атташе по культуре КНДР Зи Ен Ху с 1983 года постоянно приглашал различных корейских мастеров для проведения занятий непосредственно в посольстве. Однако, из большой группы к 1987 году фактически осталось всего 3-4 человека, продолжавших занятия – среди них Михаил Степин, в то время обладатель 3 Дана по Каратэ, Игорь Соколов, Андрей Ребров.
    В те годы таэквон-до не было признано как самостоятельный вид спорта, поэтому в целях развития этого вида спорта в 1988 году при Советской Ассоциации Восточных Единоборств, а затем и в структуре Госкомспорта СССР была создана Всесоюзная комиссия по таэквон-до, которая была признана Международной Федерацией таэквон-до в качестве единственной полномочной организации по развитию таэквон-до в СССР. Председатель Комиссии Михаил Степин и заместитель Председателя Игорь Соколов первыми в СССР были аттестованы международной аттестационной комиссией соответственно на 4 и 3 Дан. Экзамен у них принимал Президент ИТФ Чой Хон Хи и Генеральный Секретарь, председатель комиссии ИТФ Грандмастер Пак Джун Тэ.
    Комиссия пригласила двух северокорейских инструкторов Ли Ен Сока (4 дан) и Син Ил Уна (4 дан) для работы в Москву. Начиная с весны 1988 года проводились показательные выступления сборной команды КНДР на крупнейших стадионах и совместные тренировки корейских и наших спортсменов в разных городах СССР. За неполные два года Комиссией было проведено 3 всесоюзных семинара, аттестовано значительное число спортсменов из России, Украины, Латвии, Литвы, Узбекистана, Казахстана, Молдавии, Белоруссии, Грузии, Азербайджана, Армении, Абхазии, Северной Осетии, Южной Осетии, Удмуртии, Татарии, Черкессии. Одновременно создавались центры, школы таэквон-до, организовывались региональные федерации.
Впервые команда советских таэквондистов приняла участие в международном турнире, проходившем в 1989 году в Пхеньяне (КНДР). В состав команды входили москвичи - Сергей Бубнов, Юрий Семенов и Дмитрий Прогоровский, петербуржец Сергей Сафонкин, харьковчане Валерий Сокол и Виталий Олин, Наталия Бабакова и Ольга Гранько из Апшеронска, рижане Вячеслав Семенков и Зигмунд Кейшс, Ричардас Крисюнас и Эгидиус Балейшис из Клайпеды, одессит Юрий Бужужан, бакинец Сулейман Мамедов.
    Первая группа советских спортсменов перед этими соревнованиями была аттестована на 1 дан. В Пхеньяне спортсмены участвовали в международном техническом семинаре под руководством президента Международной федерации генерала в отставке Чой Хон Хи. Семинар проводил председатель технического комитета и председатель совета инструкторов, генеральный секретарь ИТФ (Международной Федерации Таэквон-до), обладатель 8 дана мастер Пак Джун Тэ.
Итогом работы Комиссии, региональных центров, всех энтузиастов таэквон-до стало создание в феврале 1990 года Федерации таэквон-до СССР, Президентом которой на Учредительной конференции в Юрмале (Латвия) был избран Игорь Соколов. В апреле того же года была создана Всероссийская федерация таэквон-до.
    В дальнейшем, после развала СССР, практически каждая республика бывшего Советского Союза получила право на регистрацию республиканской федерации таэквон-до.